
#ifndef __BSP_MC_FOC_DRIVE_H
#define __BSP_MC_FOC_DRIVE_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
	
#include "bsp_mc_type.h"
	
extern Curr_Components Stat_Curr_q_d_ref;
	
void FOC_Init(void);
void FOC_Model(void);
void FOC_Model_SENSORLESS(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif


#endif 


